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使用 Arduino IDE 撰寫 C/C++ 控制 ESP32 開發板

（示範板：WEMOS LOLIN32）

📌 LOLIN32 與 LOLIN32 Lite 的差異

兩者外觀相似，但 板載 LED 腳位不同，若選錯會導致測試程式無反應。

• WEMOS LOLIN32 → LED 在 GPIO 5
• WEMOS LOLIN32 Lite → LED 在 GPIO 22

燒錄前務必確認開發板型號。

🛠 安裝 Arduino IDE

前往 Arduino 官方網站下載並安裝 Arduino IDE：
Arduino IDE Download

🧩 在 Arduino IDE 安裝 ESP32 模組

1. 打開 Arduino IDE
2. 左側選單找到 Board Manager（開發板管理員）
3. 搜尋 ESP32
4. 安裝畫面中出現的兩個 ESP32 模組
   

若安裝時出現連線錯誤，請修改 Board Manager URL：

修改 Board Manager URL

路徑：File → Preferences → Additional board manager URLs

可使用以下任一網址：

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

或

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

示意圖：

🔌 安裝 ESP32 USB Driver（CP210x）

前往以下連結下載驅動程式：
選擇 CP210x Windows Drivers
Silicon Labs 驅動下載

安裝完成後請重新開機。

驗證驅動是否成功

打開 裝置管理員，應看到：

Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge

若顯示：

這個裝置的驅動程式尚未安裝。(代碼 28)
這個裝置沒有相容驅動程式。

代表驅動安裝失敗，需重新安裝。
⚠ 不要按「更新驅動程式」，Windows Update 找不到此驅動，必須手動安裝。

🚀 環境建置完成，開始測試程式

選擇正確的開發板與序列埠

1. 在 Arduino IDE 中選擇正確的 COM Port（可在裝置管理員查看）
2. 開發板型號選擇：
   - WEMOS LOLIN32
   - WEMOS LOLIN32 Lite（若你使用的是 Lite）
   

LED 測試程式（LOLIN32 → GPIO 5）

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop() {
  Serial.println("HIGH");
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(1000);

  Serial.println("LOW");
  digitalWrite(5, LOW);
  delay(1000);
}

燒錄成功後會看到進度條，最後顯示：

Hard resetting via RTS pin...

此時按一下 Reset 即可完成燒錄。

⚠ 常見燒錄錯誤與解法

❗ Failed to connect to ESP32: No serial data received

代表板子沒有成功進入 bootloader 模式。

可依以下步驟手動進入：

1. 拔掉 USB
2. 按住 BOOT 再插上 USB
   - 若沒有 BOOT 按鈕，可用杜邦線短接 GPIO0 與 GND
3. 按一下 RESET
4. 開始燒錄
5. 燒錄完成後放開 BOOT（或拔掉杜邦線）
6. 再按一下 RESET